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11代将軍・徳川家斉の十五男として誕生、12代将軍徳川家慶の異母弟。

文化14年（1817年）9月18日、津山藩主・松平斉孝の養嗣子となる。文政5年（1822年）2月1日、御目見。文政7年（1824年）3月28日、元服して父・家斉より偏諱を受け斉民と名乗り、従四位上・侍従・三河守に叙任する。文政9年（1826年）12月、左近衛権少将。のち正四位上・左近衛権中将、越後守。天保2年（1831年）11月22日、養父の隠居により家督を相続する。天保3年（1832年）4月19日、初入国する。以後、藩の財政再建や教育の普及などに力を注いだ。

安政2年（1855年）5月3日、養子・慶倫（斉孝の四男）に家督を譲って隠居し、確堂と称する。文久3年（1863年）4月、津山に隠居した斉民に対し、幕府は毎年1万俵の隠居料を給したが、これは将軍・家斉の実子という理由の他に、誠実な性格で将軍家において人望が厚かったためとされる。

慶応元年（1865年）3月、江戸に出府する。維新の動乱の際は、勤皇、佐幕の方針をめぐって藩内は混乱したが、斉民の力をもって勤皇に統一した。慶応4年（1868年）5月3日、江戸開城に伴い新政府より田安亀之助（徳川家達）の後見人を命じられ、その養育に尽力した。明治14年（1881年）12月、従三位に昇進する。明治15年（1882年）6月、麝香間祗候。

明治24年（1891年）3月23日、78歳で死去した。家斉の53人の子（そのうち男子は26人）や孫の多くが夭折したり、子孫が残せぬものが多い中、例外的に長命であったといえる。

• 天璋院と固い信頼関係にあったという。20歳ほど年下である彼女の死に際して、「御姿を仰ぐも悲しぬかつけは 落るなみたに雪もきえつつ」と詠んでいる。
• 安政5年（1858年）、大老井伊直弼は14代将軍徳川家茂の後見として、徳川慶頼と共に斉民を据えようと画策する。直弼は斉民に対して清水徳川家の相続を働きかけたものの、斉民が辞退したこと、またその後の幕府による調査の結果「評判宜しからず」と評価されたことなどから、この話は立ち消えになった^[1]。
• 安政5年（1858年）、甥にあたる13代将軍徳川家定の後継問題が持ち上がると、やはり甥にあたる紀州慶福（徳川家茂）や一橋慶喜と並んで、一部では斉民を次期将軍に推する動きがあった。血筋からすると慶福や慶喜よりも宗家に近く、年齢も妥当だったが、一旦徳川家以外へ養子に出た者が宗家を相続することは憚られたこと、また南紀派や一橋派といった大きな派閥の後押しがなかったことから、実現には至らなかった。
• 維新後は将軍家斉の実子として、また徳川一族の長老として重きを成した。家達の後見人として徳川宗家の家政にも関与したため、周囲からは密かに「第16代様」と呼ばれたという。
• 徳川慶喜は娘の養育を斉民に任せている。慶喜が斉民を信頼していた傍証の一つに「縁談先を決めるときは、絶対に斉民と相談すべし」という書翰がある。さらに慶喜の七女の浪子は、斉民の嗣子（九男）である男爵松平斉に嫁いでいる。
• 四男康民の子で渡辺家に養子に入った渡辺明は、森田重子と結婚し、妻の実家を継承した。重子は谷崎潤一郎の妻松子の妹で、渡辺は谷崎の長編小説『細雪』に出てくる三女・雪子の婚約者で子爵家の庶子・御牧実のモデルである。谷崎が戦争中に津山へ疎開したのは、その縁もあってのことである。
• 父の家斉は26人もの男子をもうけたが、現在まで残っている家斉の男系子孫は、斉民の子孫のみである（異母兄の徳川家慶も子沢山だったが、いずれも子を残さないまま夭折した）。なお、女系を含めると異母姉である溶姫も子孫を残している。

• 1889年（明治22年）12月27日 - 勲三等瑞宝章^[2]

• 父：徳川家斉（1773-1841）
• 母：皆春院（?-1843） - 八重、牧野忠克の娘
• 養父：松平斉孝（1788-1838）
• 正室：従 - 松平斉孝の娘
• 継室：敏 - 松平斉孝の養女、松平維賢（松平康哉の四男）の娘、松平信発・高木正坦の姉
• 生母不明の子女
  • 四男：松平康倫 - 松平慶倫の養子
  • 五男：松平康民（1861-1921） - 松平康倫の養子
  • 九男：松平斉（1874-?） - 分家(1897失踪)
  • 女子：三浦義次婚約者
• 養子
  • 男子：松平慶倫（1827-1871） - 松平斉孝の四男

• 北辰一刀流　虎韜館
• 不運の連続、越前家宗家