竹内 明太郎（たけうち めいたろう、安政7年2月28日〈1860年3月20日〉 - 1928年〈昭和3年〉3月23日）は、現在の高知県宿毛市出身の明治・大正期の実業家・衆議院議員。早稲田大学理工学部設立者。竹内綱の長男で吉田茂の兄（異母兄とも）。麻生太郎の大伯父。子は横浜高等工業学校（横浜国立大学の前身の一つ）教授の竹内強一郎、孫は地理学者、一橋大学教授、日本地理学会会長の竹内啓一、曾孫に、TBSテレビの報道局記者・ニュースキャスターである竹内明、企業経営者の竹内在がいる。エッセイストの麻生和子（茂の三女）は姪、学者の吉田健一（茂の長男）は甥に当たる。

上京して自由民権運動に関わり、自由党に入党して『東京絵入自由新聞』を創刊する。その後、佐賀県の芳谷炭鉱^[1]を経営した。

1902年（明治35年）には遊泉寺銅山の開発に着手すると、1917年に遊泉寺銅山の附属施設として小松鉄工所（後の小松製作所）を設立した^[2]。

唐津鉄工所の創立者でもあり、日産自動車の前身の快進社等を設立し、さらに早稲田大学理工学部、高知県工業高等学校（現・高知県立高知工業高等学校）などを創設し、工業立国に尽力した。ちなみに国産第1号車のダットサン（DAT）のTは竹内明太郎の頭文字である。

1915年（大正4年）、第12回衆議院議員総選挙に立憲政友会（高知県郡部区）から出馬して当選^[3]し、2期務めた。1928年3月25日、肺炎で死去した。享年68。