WikiFox

DARPA Grand Challenge



De DARPA Grand Challenge is een wedstrijd voor auto's die autonoom een afstand van meer dan 200 kilometer moeten afleggen, in de woestijn tussen Californië en Nevada.

Red team in de DARPA Challenge

Inhoud


Algemeen

Deze wedstrijd die op 13 maart 2004 voor de eerste keer gehouden werd, kent een prijzengeld van $1.000.000, uitgeloofd door het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Het doel is om technieken te ontwikkelen die in te ontwikkelen militaire robots toegepast kunnen worden.


Voorbereiding

Oorspronkelijk was deze DARPA wedstrijd alleen open voor organisaties met banden met de militaire wereld. Hierop volgden hevige protesten die ertoe leidden dat de wedstrijd werd opengesteld voor (bijna) iedereen: de verantwoordelijke van elke deelnemende ploeg moet een Amerikaans staatsburger zijn.


Grand Challenge 2004

Voorafgaand aan de wedstrijd was er een kwalificatieronde waar slechts zeven van de 22 deelnemers doorheen kwamen. Omdat dit deelnemersveld te klein was, mochten alle deelnemers toch meedoen. Het team dat het verste kwam, het "red team", legde zeven mijl af in een tijd van 0:08:38.


Grand Challenge 2005

Op 8 oktober 2005 werd de wedstrijd opnieuw gehouden. Het prijzengeld was ondertussen verhoogd naar 2 miljoen dollar. Van de 23 deelnemende teams haalden er vijf de eindstreep. Het winnende team van Stanford legde de afstand van 210 km af in een tijd van 6:54, een gemiddelde snelheid van 30 km/u. Stanford reed met een omgebouwde Volkswagen Touareg met radar, camera's en vier laser-afstandmeters. Zeven Pentiumcomputers verwerkten de gegevens en stuurden de auto aan.

Zie de categorie DARPA Grand Challenge van Wikimedia Commons voor mediabestanden over dit onderwerp.




Bron


Staat van informatie: 20.11.2021 06:38:20 CET

Bron: Wikipedia (Auteurs [Geschiedenis])    Licentie van de tekst: CC-BY-SA-3.0. Auteurs en licenties van de afzonderlijke afbeeldingen en media zijn te vinden in het bijschrift of kunnen worden getoond door op de afbeelding te klikken.

Veranderingen: Ontwerp-elementen werden herschreven. Wikipedia-specifieke links (zoals "Redlink", "Edit-Links"), kaarten, navigatievakken werden verwijderd. Ook enkele sjablonen. Pictogrammen zijn vervangen door andere pictogrammen of verwijderd. Externe links hebben een extra icoon gekregen.

Belangrijke opmerking Aangezien de gegeven inhoud op het gegeven moment automatisch van Wikipedia werd overgenomen, was en is een handmatige controle niet mogelijk. Daarom geeft WikiFox.org geen garantie voor de juistheid en actualiteit van de inhoud. Mochten er intussen onjuistheden in de gegevens voorkomen of fouten in de weergave zijn gemaakt, dan verzoeken wij u contact met ons op te nemen: E-mail.
Zie ook: Afdruk & Privacy policy.